一、 概述

    目前國內(nèi)綜采工作面軌道巷中，乳化液泵站、液箱、變壓器、綜保、開關(guān)等設(shè)備都需要固定在平板車上，各平板車首尾順次連接，在前端及末端還有安裝絞車，并在巷道地面做生根點，通過絞車帶動平板車順著工作面的推進而向前移，此種拉移方式，在有上下山的巷道中，易發(fā)生斷繩溜車等安全事故，存在極大的安全隱患；自移式設(shè)備列車采用設(shè)備列本身乳化液泵站為動力，液壓傳動具有低速傳動平穩(wěn)、承載力大、易于實現(xiàn)過載保護、維護成本低、機構(gòu)簡單便于人員操作等優(yōu)點，因此采用液壓制動、液壓推進，能夠徹底改變傳統(tǒng)的拉移方式，消除傳統(tǒng)拉移方式存在的安全隱患。

二、 設(shè)備組成

自移式平板車主要由車體、行走油缸、制動裝置、操縱閥組等組成；主要適用于綜采工作面軌道巷，用于安裝移動變壓站、綜保開關(guān)、乳化液泵站、液箱、工具箱、備件箱、存放電纜膠管等，并能拖動其隨著工作面的推移而移動。

    系統(tǒng)采用設(shè)備列車乳化液泵站作為動力源，不需要另配動力源，采用液壓移動方式，無需配置絞車，

    制動裝置采用彈簧、液壓雙保險設(shè)計，具備高可靠性。正常工作時采用液壓、彈簧聯(lián)合制動，制動力大。彈簧制動作為備份，在液壓制動失效時具備單獨完成整機制動的能力；可完全防止油缸竄液、液壓鎖失效時發(fā)生的跑車事故，保證在移動過程中的行駛安全。 

1.車體  2. 行走油缸  3.制動裝置  4.操縱裝置

三、 工作原理

    自移式平板車采用步進式推進方式，待平板車安裝固定完設(shè)備后，其首尾通過連接裝置順次連接后，便組成了類似傳統(tǒng)平板車的設(shè)備列車系統(tǒng)，通過設(shè)置的操縱閥組進行設(shè)備列車的前移。

    設(shè)備推進時，操作制動裝置手柄，將設(shè)備列車后端的平板車制動裝置打開，使后端平板車處于制動狀態(tài)（前段平板車制動裝置應(yīng)處于待制動狀態(tài)），操作行走油缸，使行走油缸活塞桿伸出，推動前段車體沿軌道前移，待行走油缸完全伸出后，操作前段平板車制動裝置手柄，將前移后的平板車制動器打開，同時將后端處于制動狀態(tài)的平板車恢復(fù)待制動狀態(tài)，操作行走油缸手柄將行走油缸活塞收回，后端平板車沿軌道前移，前移后后端平板車制動裝置打開，完成一次推移動作，依次循環(huán)可達到設(shè)備列車隨工作面推進工作。

四、 主要技術(shù)參數(shù)

    1) 適用巷道傾角：0°~16° 

    2) 工作介質(zhì)：乳化液/液壓油

    3) 工作壓力：10~31.5Mpa

    4) 牽引力：285KN

    5) 裝載量：5--40T

    6) 軌距： 600/900mm

    7) 移動速度： 30m/h

    8) 額定工作壓力：20MPa

    9) 單個制動裝置的靜制動力：70kN

    10) 拖掛長度：100m

    11) 操作方式：手動

    12)推移行程： 1000mm